Skausmas yra apibūdinamas kaip „nemalonus jutiminis ir emocinis jausmas, susijęs su tikru ar potencialiu audinių pažeidimu”, tačiau kiekvienas šio pasaulio organizmas jį patiria skirtingai.
Būtent dėl to yra labai sunku apibūdinti, kaip gyvūnas patiria skausmą. Tam yra pasitelkiama skausmo analogija. Tai reiškia, jog jeigu gyvūnai reaguoja panašiai kaip ir mes, tuomet jie patiria skausmą. To pavyzdys gali būti toks: jeigu šuo, užlipęs ant smeigtuko, pabėga, t. y. elgiasi panašiai kaip žmogus, tuomet jis jaučia skausmą.
Tačiau įdomu yra tai, jog vabzdžiai tiesiog negali jausti skausmo! Nociceptoriai perduoda skausmą smegenims. Be jų, skausmo patirti neįmanoma, tačiau vabzdžiai ir vėžiagyviai neturi nocireceptorių! Tai reiškia, jog dauguma šių gyvių negali pajausti skausmo. Turėkite tai omenyje, kuomet kitą kartą užsimosite su laikraščiu, norėdami pritrėkšti įkyrią musę.